مهندس محمدیان
09132211861
اتوتیون اینورتر درایو یاسکاوا L7
قابلیت اتوتیون که در بسیاری از درایوها وجود دارد به درایو امکان می دهد که بتواند پارامترهای موتور را که بر روی پلاک موتور وجود ندارد محاسبه کند.
روی پلاک موتور، ولتاژ نامی، فرکانس نامی، لغزش در بارنامی یا سرعت در بار نامی، جریان نامی، ، تعداد قطب و توان نامی موتور درج می گردد اما معمولاً مقاومت اهمی استاتور، اندوکتانس نشتی استاتور، اندوکتانس اصلی استاتور، نقاط اشباع آهن هسته، تلفات آهنی و ... وجود ندارد.
درایو با دانستن مقادیر روی پلاک موتور، می تواند با اتوتیون، مقادیری که ذکر شد را محاسبه کند و در جدول پارامترها ذخیره نماید. از این پارامترها در کنترل برداری (Vector control) که دقیق تر از کنترل به روش v/f است استفاده می شود.
برای اتوتیون موتورهای آسنکرون القایی از منوی گروه T1 و برای اتوتیون موتورهای گیرلس سنکرون، از منوی گروه T2 استفاده می شود.
T1.01 نوع اتوتیون را مشخص می کند. ساده ترین نوع اتوتیون، اتوتیون ساکن است، این نوع از اتوتیون برای موتورهایی که امکان حرکت آزادانه بدون بار ندارند مثل موتور آسانسور، مناسب است. برای موتورهایی که می توانند از بار جدا شوند و آزادانه بچرخند، اتوتیون چرخان توصیه می گردد.
برای شروع اتوتیون باید ابتدا تمامی پارامترها از T1-01 تا T1-08 را مقدار دهی کنید.
برای این کار باید وارد منوی اتوتیون شده باشید سپس ورودی های BB1,BB فعال کنید تا درایو از حالت Base Block خارج شود.
کنتاکتور بین درایو و موتور در صورت وجود را با دست فشار دهید تا ارتباط بین موتور و درایو برقرار گردد.
تنظیم شود | توضیح | پارامتر |
1 | نوع اتوتیون را مشخص می کند. | T1-01 |
از روی پلاک | توان نامی موتور (kw) | T1-02 |
از روی پلاک | ولتاژ نامی موتور (v) | T1-03 |
از روی پلاک | جریان نامی موتور (A) | T1-04 |
از روی پلاک | فرکانس نامی موتور (Hz) | T1-05 |
از روی پلاک | تعداد قطب های استاتور | T1-06 |
از روی پلاک | سرعت موتور در بار نامی (RPM) | T1-07 |
از روی انکودر | تعداد پالس های انکودر در صورت وجود انکودر | T1-08 |
%30 جریان نامی | جریان اساتور در حالت بی باری | T1-09 |
پس از اینکه کنتاکتور بین موتور و درایو وصل شد پارامتر T1-09 را وارد کنید. پیغامی مبنی بر اتوتیون ظاهر می شود. کلید Run را فشار دهید و صبر کنید تا اتوتیون انجام شود. پیغام successfully که ظاهر شود اتوتیون موفق بوده است.
مهندس محمدیان
09132211861
اتوتیون نمودن اینورتر درایو جفران Gefran ADL300
در منوی 14 اطلاعات موتور را وارد کنید و سپس اتوتیون انجام می شود. ابتدا پارامتر های 2000 تا 2012 در منوی 14.1 تا 14.7را از روی پلاک موتور خوانده و به درایو بدهید.
سپس پارامتر 2020 را Enter کنید تا پارامتر ها وارد حافظه درایو گردد.اگر نیاز به اتوتیون گردان است و موتور می تواند بدون بار و آزادانه بچرخد در پارامتر 2022 اتوتیون گردان را انتخاب کنید. اگر هم موتور، امکان جدا شدن از بار ندارد اتوتیون ساکن را در پارامتر 2024انتخاب و Enter کنید.
پس از انجام اتوتیون، سایر پارامتر های موتور که در پارامتر های 2050 تا 2072 قرار دارند محاسبه شده و به حافظه درایو داده می شود.
پس از انجام اتوتیون، و در صورتی که خطا ندهد، پارامتر 2073 را Enter کنید تا پارامتر های اتوتیون وارد حافظه دائمی درایو گردد.
تنظیم گردد | توضیح | پارامتر | منو |
از روی پلاک موتور | ولتاژ نامی موتور(v) | 2000 | 14.1 |
از روی پلاک موتور | جریان نامی موتور (A) | 2002 | 14.2 |
از روی پلاک موتور | سرعت موتور در بار نامی(Rpm) | 2004 | 14.3 |
از روی پلاک موتور | فرکانس ناتمی موتور(Hz) | 2006 | 14.4 |
از روی پلاک موتور | تعداد جفت قطب های موتور | 2008 | 14.5 |
از روی پلاک موتور | توان نامی موتور(kw) | 2010 | 14.6 |
از روی پلاک موتور | Cos fi موتور | 2012 | 14.7 |
Enter | پارامترهای موتور به درایو منتقل گردد | 2020 | 14.8 |
اگر نیاز بود | اتوتیون گردان | 2022 | 14.9 |
Enter | اتوتیون ساکن | 2024 | 14.10 |
0 | نوع اتوتیون از نظر سادگی یا پیشرفتگی | 2026 | 14.11 |
توضیح | پارامتر | منو |
مقاومت اهمی استاتور(Ω) | 2050 | 14.14 |
جبران dead time (v) | 2052 | 14.15 |
جبران گرادیان(v/A) | 2054 | 14.16 |
اندوکتانس نشستی استاتور(mH) | 2056 | 14.17 |
جریان مغناطیس کننده نامی(A) | 2058 | 14.18 |
مقدار اشباع مغناطیس(A) | 2060 | 14.19 |
فلوی نامی(Wb) | 2062 | 14.20 |
فلوی اشباع(wb) | 2064 | 14.21 |
اولین نقطه منحنی مغناطیس کننده | 2066 | 14.22 |
دومین نقطه منحنی مغناطیس کننده | 2068 | 14.23 |
سومین نقطه منحنی مغناطیس کننده | 2070 | 14.24 |
مقاومت اهمی رتور(Ω) | 2072 | 14.25 |
Save کردن پارامترهای اتوتیون در حافظه درایو | 2078 | 14.26 |
برای انجام اتوتیون ، باید کنتاکتور اصلی بین موتور ودرایو وصل باشد. می توانید کنتاکتور را با دست فشار دهید تا در طول مدت اتوتیون، ارتباط بین خروجی درایو و موتور، برقرار باشد. همچنین ورودی Enable که در این راهنما ترمینال9 است را باید به ترمینال 12 وصل کنید.
همچنین ترمینال safetyEn+ باید به ترمینال 12 و ترمینال safetymen- نیز به ترمینال های 10 و11 وصل گردد. بعد از اینکه مقدار اتوتیون به 100% رسید می توانید ترمینال 9 را از 12 جدا کنید تا عبارت Done ظاهر گردد. در این صورت اتوتیون انجام شده است.
مهندس محمدیان
09132211861
اتوتیون کردن موتور و درایو
در جاهایی که از درایوها در حالت vector control استفاده می شود درایو باید درک درستی از موتور داشته باشد و مقاومت اهمی و اندوکتانس های موتور را در اختیار داشته باشد.
با استفاده از عملکرد اتوتیون، درایو می تواند پارامترهای موتور را محاسبه کند.
پارامترهای گروهT1 به منظور اتوتیون موتورهای القایی می باشد.
انتخاب نوع اتوتیون شدن موتور | T1-01 |
اگر موتور، امکان حرکت آزادانه داشته باشد می توان اتوتیون چرخان را با قرار دادن مقدار T1-01 بر روی صفر تنظیم نمود ولی در بسیاری از کاربردها از جمله بالابر و آسانسور، معمولاً موتور همواره درگیر است و امکان حرکت آزدانه ندارد. پس پارامتر T1-01 را می توانید بر روی مقادیر 4,2,1 تنظیم کنید با انتخاب مقادیر 4,2,1 ، شما به درایو اجازه می دهید که بدون حرکت دادن موتور، و با اعمال ولتاژ و فرکانس به سیم پیچ موتور در حالت ساکن، پارامترهای موتور را محاسبه کند.
به منظور شروع اتوتیون، ابتدا ترمینال های Hc و H1 و H2 را به یکدیگر متصل کنید. سپس پارامترهای مربوط به اتوتیون را وارد درایو کنید.
ابتدا پارامتر T1-01 را برابر 1 قرار دهید بعد پارامترهای T1-10 تا T1-10 را به درایو بدهید.
توان نامی موتور | T1-02 |
ولتاژ نامی موتور | T1-03 |
جریان نامی موتور | T1-04 |
فرکانس نامی موتور | T1-05 |
تعداد قطب های موتور | T1-06 |
سرعت نامی موتور | T1-07 |
تعداد پالس های انکودر | T1-08 |
جریان بی باری موتور | T1-09 |
لغزش نامی موتور (Hz) | T1-10 |
وقتی پارامترهای بالا را وارد نمودید با فشار کلید Run اتوتیون آغاز می گردد. قبل از فشردن کلید Run کنتاکتور خروجی درایو را در صورت وجود , با دست فشار دهید و تا پایان اتوتیون، کنتاکتور را در این حالت نگه دارید.
یکبار T1-01 را بر روی 1 قرار دهید و اتوتیون کنید.
سپس مقدار T1-01 را بر روی 2 قرار دهید و دوباره اتوتیون کنید.
در انتها، مقدار T1-01 را بر روی 4 قرار دهید و مجدداً اتوتیون کنید.